手写的一些技术参数和原理图，这些都是从施密特的资料里提炼出来的，但做了处理，看不出来源，也不涉及核心技术。 “我们的研究机构，在自动控制领域已经有了一定积累。”余总工将纸推过桌子，“这是我们的初步设计方案。基于多变量解耦控制理论，采用分层递阶结构，可以实现对轧制力、厚度、板形的综合控制。” 山本接过那张纸，小林也凑过来看。两人的表情从怀疑变成惊讶，又从惊讶变成凝重。 纸上虽然只是一个框架图，但其中的控制思想和结构设计，明显不是随便画出来的。 特别是一些参数的选择，比如采样周期设定为50毫秒，比如厚度控制环的PID参数范围，都非常专业。 山本和小林对视一眼，都从对方眼中看到了震惊。 原以为中国在自动化控制领域还...
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